Blucy
Il drone sottomarino al servizio della sostenibilità
Sviluppato nel corso di un precedente progetto scientifico e messo a disposizione da CIRI ICT, Blucy è il drone sottomarino impiegato, nell’ambito delle attività di ricerca svolte in StreamER, come piattaforma di testing per nuovi e avanzati sistemi di guida autonoma, basati su propulsori innovativi e algoritmi di “collision avoidance”.Il prototipo, integrando le soluzioni tecnologiche individuate all’interno del progetto, può essere considerato, nel suo complesso o attraverso i suoi sottosistemi, il capostipite di una serie di soluzioni innovative per il monitoraggio e la rilevazione della biodiversità marina, da impiegare per migliorare la coesistenza della attività umane con l’ambiente marino/acquatico.
Blucy
Il superamento dello stato dell’arte
Per superare le criticità nella caratterizzazione della biodiversità tipiche dei sistemi attualmente in commercio, Blucy, drone caratterizzato da un’architettura modulare che ne permette la riconfigurazione da veicolo a controllo remoto (ROV) a veicolo a guida autonoma (AUV), è stato dotato di sensori avanzati quali flusso-citometri e campionatori per l’analisi metagenomica e sistemi per l’elaborazione in tempo reale dei dati raccolti.
Caratteristiche che differenziano Blucy dai sistemi in commercio
• Possibilità di riconfigurazione come ROV o AUV• Eterogeneità della sensoristica• Elaborazione dei dati in tempo reale• Maggiore qualità dei dati forniti• Minime emissioni e acquisizione dati non invasiva• Tecniche di elaborazione basate sull’intelligenza artificiale
Blucy
Aspetti tecnici e produttivi
01
Hardware elettronico
Il drone Blucy è dotato di una piattaforma di calcolo tensoriale per ospitare gli algoritmi di intelligenza artificiale, sensori avanzati come telecamere ad alta risoluzione, sonar, GPS e accelerometri per la navigazione e il rilevamento delle informazioni ambientali e di una centralina a microcontrollore per la gestione dei protocolli di comunicazione con la sensoristica avanzata.
02
Materiali
Il drone è stato costruito con materiali altamente resistenti all'acqua salata e alla pressione idrostatica.
03
Software
Sono stati sviluppati algoritmi avanzati di intelligenza artificiale applicata alla visione artificiale che possono elaborare le immagini catturate dalle telecamere del drone Blucy, riconoscere e classificare le popolazioni rilevate, e gestire e analizzare i dati raccolti. Infine, è stato integrato un firmware per la centralina a microcontrollore, che effettuerà la gestione della comunicazione con la sensoristica, e il software relativo al controllo e alla navigazione autonoma.
04
Batterie e sistemi di alimentazione
Blucy è dotato di sistemi di alimentazione e di batterie in grado di fornire energia sufficiente per missioni sottomarine di lunga durata.